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Nicolas Mathieu
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Nicolas Mathieu : la littérature est une manière de rendre les coups
Richard Gaitet, Nicolas Mathieu
- Points
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- 13 Janvier 2023
- 9782757898239
Comment écrire sans trahir le milieu d’où l’on vient ? De sa première rédac’ au Goncourt reçu à 40 ans pour Leurs enfants après eux, en passant par ses « chocs » en lisant Céline, Manchette ou Annie Ernaux, Nicolas Mathieu revient sur la naissance de sa vocation, sa discipline quotidienne et les « coups » que la littérature « lui permet de rendre à la vie, qui nous en met plein la gueule » le temps d’une conversation précise et généreuse. Une plongée passionnante dans la fabrique et les mondes intérieurs du petit bleu des Vosges, devenu l’une des figures montantes du roman contemporain, dont la colère contre « les mensonges, le tout falsifié » reste l’un des carburants, et qui dit avec joie avoir appris davantage en matant Les Soprano qu’en étudiant Tolstoï.
« Bookmakers » est à l’origine un podcast littéraire diffusé sur Arte Radio. Chaque mois, Richard Gaitet écoute les plus grand⸱e⸱s écrivain⸱e⸱s francophones détailler leurs secrets d’écriture. -
Mathématiques expertes ; terminale
Nicolas Nguyen, Stéphane Daniel, Mathieu Fontes
- Ellipses
- 4 Juillet 2023
- 9782340081598
Cet ouvrage est destiné aux élèves de Terminale qui ont choisi l’option Mathématiques expertes, c’est-à-dire ceux qui souhaitent acquérir un très bon niveau dans l'optique d'aborder dans les meilleures conditions les études supérieures dans une formation ayant une composante mathématique importante.Tout en suivant strictement le programme de l’option Mathématiques expertes proposée aux élèves à la rentrée 2020, cet ouvrage l'appréhende différemment, en particulier, il aide à comprendre les méthodes de raisonnement et de résolution qui sont la clé de la réussite dans les études supérieures scientifiques.Dans chaque chapitre, vous trouverez :Le résumé de cours. Il vous permettra d'accéder à une connaissance synthétique des notions.Les démonstrations. Elles vous initieront au raisonnement mathématique et développeront votre esprit logique.Les méthodes. Elles vous inculqueront les techniques usuelles qu'il faut savoir mettre en place.Le vrai/faux. Il testera votre compréhension du cours et vous évitera de tomber dans les erreurs classiques.Les exercices, avec indications. Ils vous entraîneront tout au long de l'année pour aborder les devoirs en classe avec profit.Les corrigés détaillés et commentés. Toujours rédigés avec soin, ils vous aideront à progresser dans la résolution des exercices.Ainsi ce livre complètera celui utilisé en cours. Il permettra d'aborder avec aisance les interrogations, les devoirs surveillés et, pourquoi pas, de briller au grand oral du baccalauréat. Surtout, il offrira les meilleures conditions pour réussir son entrée dans des études supérieures scientifiques.
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Mathematiques TSI-1 - programme 2021
Nicolas Nguyen, Walter Damin, Mathieu Fontes, Christophe Jan
- Ellipses
- 19 Avril 2022
- 9782340069275
Cet ouvrage a pour objectifs de permettre aux étudiants en TSI-1 de réviser leur cours de Mathématiques et de l'assimiler par la mise en application des notions. Dans chaque chapitre, correspondant à peu près à une semaine de cours, le lecteur trouvera notamment :le résumé de cours et les méthodes, pour assurer ses connaissances ;le vrai/faux pour tester sa compréhension du cours et éviter de tomber dans les erreurs classiques ;les exercices corrigés, souvent tirés de sujets d'annales, pour s'entraîner aux concours.Avec un seul livre par année et par matière, la collection PRÉPAS SCIENCES vous guidera, jour après jour, dans votre cheminement vers la réussite aux concours
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Mathématiques expertes ; terminale ; nouveaux programmes
Nicolas Nguyen, Stéphane Daniel, Mathieu Fontes
- Ellipses
- 19 Mai 2020
- 9782340063150
Cet ouvrage est destiné aux élèves de Terminale qui ont choisi l’option Mathématiques expertes, c’est-à-dire ceux qui souhaitent acquérir un très bon niveau dans l'optique d'aborder dans les meilleures conditions les études supérieures dans une formation ayant une composante mathématique importante.Tout en suivant strictement le programme de l’option Mathématiques expertes proposée aux élèves à la rentrée 2020, cet ouvrage l'appréhende différemment, en particulier, il aide à comprendre les méthodes de raisonnement et de résolution qui sont la clé de la réussite dans les études supérieures scientifiques.Dans chaque chapitre, vous trouverez :Le résumé de cours. Il vous permettra d'accéder à une connaissance synthétique des notions.Les démonstrations. Elles vous initieront au raisonnement mathématique et développeront votre esprit logique.Les méthodes. Elles vous inculqueront les techniques usuelles qu'il faut savoir mettre en place.Le vrai/faux. Il testera votre compréhension du cours et vous évitera de tomber dans les erreurs classiques.Les exercices, avec indications. Ils vous entraîneront tout au long de l'année pour aborder les devoirs en classe avec profit.Les corrigés détaillés et commentés. Toujours rédigés avec soin, ils vous aideront à progresser dans la résolution des exercices.Ainsi ce livre complètera celui utilisé en cours. Il permettra d'aborder avec aisance les interrogations, les devoirs surveillés et, pourquoi pas, de briller au grand oral du baccalauréat. Surtout, il offrira les meilleures conditions pour réussir son entrée dans des études supérieures scientifiques.
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La logique de l'acouphène ; petit traité de développement relationnel
Arnaud Bornens, Nicolas Mathieu
- Enrick b. editions
- 18 Janvier 2020
- 9782356444516
Humilié en plein comité de direction, Antoine s'enferme dans les toilettes et s'effondre. Un battement d'aile de papillon... Sans le savoir, il a libéré des forces mystérieuses qui vont bouleverser la vie de parfaits inconnus. Une logique implacable est à l'oeuvre... Ce roman nous entraîne dans des aventures truculentes et pleines d'humour qui dévoilent un trésor révolutionnaire et méconnu : le Petit traité de développement relationnel, essai didactique sur la complexité des relations humaines et les stratégies de dissolution des problèmes interpersonnels. Cet ouvrage hybride présente de façon vivante et décalée l'approche systémique stratégique et ses fondements anthropologiques. Une lecture qui vous fera changer de regard sur le monde, les autres et peut-être vous-même : bienvenue dans l'univers étrange de la systémie !
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Mathématiques PTSI
Nicolas Nguyen, Walter Damin, Mathieu Fontes, Christophe Jan
- Ellipses
- 12 Avril 2017
- 9782340041820
Les ouvrages de la collection PRÉPAS SCIENCES sont le complément indispensable à la réussite en CPGE scientifiques. Ils ont été conçus et rédigés par des professeurs enseignant en CPGE scientifiques dans différents lycées de notre pays. Leur contenu a été discuté et pensé avec soin pour permettre la meilleure adéquation avec les attentes et
les besoins des étudiants en classes préparatoires scientifiques.
Pour intégrer, il faut assimiler le cours, en connaître les points fondamentaux et savoir le mettre en application dans des exercices ou des problèmes souvent ardus. Cette collection est conçue pour répondre à ces difficultés. Dans chaque chapitre, correspondant à peu près à une semaine de cours, le lecteur trouvera :
- Le résumé de cours
Il vous permettra d'accéder à une connaissance synthétique des notions.
- Les méthodes
Elles vous initieront aux techniques usuelles qu'il faut savoir mettre en place.
- Le vrai/faux
Il testera votre compréhension du cours et vous évitera de tomber dans les erreurs classiques.
- Les exercices, avec des indications
Souvent tirés d'annales de concours, ils vous entraîneront aux écrits comme aux oraux.
- Les corrigés
Toujours rédigés avec soin, ils vous aideront à progresser dans la résolution d'exercices.
Ainsi, avec un seul livre par année et par matière, la collection PRÉPAS SCIENCES vous permettra de surmonter les colles, d'affronter les DS, et elle vous guidera, jour après jour, dans votre cheminement vers la réussite aux concours. -
Prépas sciences : mathématiques ; MPSI
Nicolas Nguyen, Walter Damin, Mathieu Fontes, Christophe Jan
- Ellipses
- 25 Juillet 2017
- 9782340041851
Les ouvrages de la collection Prépas Sciences sont le complément indispensable à la réussite en CPGE scientifiques. Ils ont été conçus et rédigés par des professeurs enseignant en CPGE scientifiques dans différents lycées de notre pays. Leur contenu a été discuté et pensé avec soin pour permettre la meilleure adéquation avec les attentes et les besoins des étudiants en classes préparatoires scientifiques.
Pour intégrer, il faut assimiler le cours, en connaître les points fondamentaux et savoir le mettre en application dans des exercices ou des problèmes souvent ardus. Cette collection est conçue pour répondre à ces difficultés. Dans chaque chapitre, correspondant à peu près à une semaine de cours, le lecteur trouvera :
- Le résumé de cours
Il vous permettra d'accéder à une connaissance synthétique des notions.
- Les méthodes
Elles vous initieront aux techniques usuelles qu'il faut savoir mettre en place.
- Le vrai/faux
Il testera votre compréhension du cours et vous évitera de tomber dans les erreurs classiques.
- Les exercices, avec des indications
Souvent tirés d'annales de concours, ils vous entraîneront aux écrits comme aux oraux.
- Les corrigés
Toujours rédigés avec soin, ils vous aideront à progresser dans la résolution d'exercices.
Ainsi, avec un seul livre par année et par matière, la collection Prépas Sciences vous permettra de surmonter les colles, d'affronter les devoirs, et elle vous guidera, jour après jour, dans votre cheminement vers la réussite aux concours. -
Prépas sciences : mathématiques ; PCSI
Nicolas Nguyen, Walter Damin, Mathieu Fontes, Christophe Jan
- Ellipses
- 25 Juillet 2017
- 9782340041844
Les ouvrages de la collection Prépas Sciences sont le complément indispensable à la réussite en CPGE scientifiques. Ils ont été conçus et rédigés par des professeurs enseignant en CPGE scientifiques dans différents lycées de notre pays. Leur contenu a été discuté et pensé avec soin pour permettre la meilleure adéquation avec les attentes et les besoins des étudiants en classes préparatoires scientifiques.
Pour intégrer, il faut assimiler le cours, en connaître les points fondamentaux et savoir le mettre en application dans des exercices ou des problèmes souvent ardus. Cette collection est conçue pour répondre à ces difficultés. Dans chaque chapitre, correspondant à peu près à une semaine de cours, le lecteur trouvera :
- Le résumé de cours
Il vous permettra d'accéder à une connaissance synthétique des notions.
- Les méthodes
Elles vous initieront aux techniques usuelles qu'il faut savoir mettre en place.
- Le vrai/faux
Il testera votre compréhension du cours et vous évitera de tomber dans les erreurs classiques.
- Les exercices, avec des indications
Souvent tirés d'annales de concours, ils vous entraîneront aux écrits comme aux oraux.
- Les corrigés
Toujours rédigés avec soin, ils vous aideront à progresser dans la résolution d'exercices.
Ainsi, avec un seul livre par année et par matière, la collection Prépas Sciences vous permettra de surmonter les colles, d'affronter les devoirs, et elle vous guidera, jour après jour, dans votre cheminement vers la réussite aux concours. -
Flexible Robotics
Nicolas Chaillet, Mathieu Grossard, Stephane Regnier
- Wiley-iste
- 5 Août 2013
- 9781118572122
The objective of this book is to provide those interested in the field of flexible robotics with an overview of several scientific and technological advances in the practical field of robotic manipulation. The different chapters examine various stages that involve a number of robotic devices, particularly those designed for manipulation tasks characterized by mechanical flexibility. Chapter 1 deals with the general context surrounding the design of functionally integrated microgripping systems. Chapter 2 focuses on the dual notations of modal commandability and observability, which play a significant role in the control authority of vibratory modes that are significant for control issues. Chapter 3 presents different modeling tools that allow the simultaneous use of energy and system structuring notations. Chapter 4 discusses two sensorless methods that could be used for manipulation in confined or congested environments. Chapter 5 analyzes several appropriate approaches for responding to the specific needs required by versatile prehension tasks and dexterous manipulation. After a classification of compliant tactile sensors focusing on dexterous manipulation, Chapter 6 discusses the development of a complying triaxial force sensor based on piezoresistive technology. Chapter 7 deals with the constraints imposed by submicrometric precision in robotic manipulation. Chapter 8 presents the essential stages of the modeling, identification and analysis of control laws in the context of serial manipulator robots with flexible articulations. Chapter 9 provides an overview of models for deformable body manipulators. Finally, Chapter 10 presents a set of contributions that have been made with regard to the development of methodologies for identification and control of flexible manipulators based on experimental data. Contents 1. Design of Integrated Flexible Structures for Micromanipulation, Mathieu Grossard, Mehdi Boukallel, Stéphane Régnier and Nicolas Chaillet.
2. Flexible Structures' Representation and Notable Properties in Control, Mathieu Grossard, Arnaud Hubert, Stéphane Régnier and Nicolas Chaillet.
3. Structured Energy Approach for the Modeling of Flexible Structures, Nandish R. Calchand, Arnaud Hubert, Yann Le Gorrec and Hector Ramirez Estay.
4. Open-Loop Control Approaches to Compliant Micromanipulators, Yassine Haddab, Vincent Chalvet and Micky Rakotondrabe.
5. Mechanical Flexibility and the Design of Versatile and Dexterous Grippers, Javier Martin Amezaga and Mathieu Grossard.
6. Flexible Tactile Sensors for Multidigital Dexterous In-hand Manipulation, Mehdi Boukallel, Hanna Yousef, Christelle Godin and Caroline Coutier.
7. Flexures for High-Precision Manipulation Robots, Reymond Clavel, Simon Henein and Murielle Richard.
8. Modeling and Motion Control of Serial Robots with Flexible Joints, Maria Makarov and Mathieu Grossard.
9. Dynamic Modeling of Deformable Manipulators, Frédéric Boyer and Ayman Belkhiri.
10. Robust Control of Robotic Manipulators with Structural Flexibilities, Houssem Halalchi, Loïc Cuvillon, Guillaume Mercère and Edouard Laroche. About the Authors Mathieu Grossard, CEA LIST, Gif-sur-Yvette, France.
Nicolas Chaillet, FEMTO-ST, Besançon, France.
Stéphane Régnier, ISIR, UPMC, Paris, France.
